當(dāng)前針對電機的性能測量、評估的設(shè)備主要還是測功機。最初測功機只是針對電機的輸入電壓、電流、輸出轉(zhuǎn)速、扭矩進行測量，計算出電機的輸入輸出功率和效率。但隨著電機行業(yè)的飛速發(fā)展，電機測試項目越來越多，測功機的功能也隨之豐富起來，即便如此，電機的動態(tài)測試依然是行業(yè)內(nèi)的技術(shù)難題。
首先動態(tài)測試包含階躍響應(yīng)測試，分析轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩控制響應(yīng)時間，在電機負(fù)載在出現(xiàn)階躍變化，改變電機的輸出轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩時，電機驅(qū)動器把電機調(diào)節(jié)回正常工作狀態(tài)下所用的時間長度，通常進口高性能伺服電機轉(zhuǎn)速階躍響應(yīng)時間要能夠達(dá)到us級別，轉(zhuǎn)矩階躍響應(yīng)調(diào)整時間也要能夠達(dá)到ms級別，以伺服電機這一型號來說，其轉(zhuǎn)速階躍響應(yīng)時間可達(dá)790ms，轉(zhuǎn)矩階躍響應(yīng)調(diào)整時間達(dá)28ms。
