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產(chǎn)品概述：

該系統(tǒng)用于機(jī)器人用諧波減速器、RV減速器及其他精密控制用減速機(jī)性能試驗(yàn)和疲勞壽命試驗(yàn)；試驗(yàn)臺(tái)主要依據(jù)GB/T30819-2014機(jī)器人用諧波齒輪減速器標(biāo)準(zhǔn)、RV系列精密控制用高剛性減速器技術(shù)資料集等。

測(cè)試項(xiàng)目：

• 空載試驗(yàn)——磨合、空載摩擦轉(zhuǎn)矩測(cè)試

• 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)——無負(fù)載、增速啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩測(cè)試

• 傳動(dòng)誤差試驗(yàn)——空載、帶載傳動(dòng)誤差測(cè)試

• 傳動(dòng)精度試驗(yàn)——單向重復(fù)定位精度與回程誤差測(cè)試

• 扭轉(zhuǎn)剛度試驗(yàn)——滯回曲線繪制（彈簧常數(shù)、空程、背隙）

• 傳動(dòng)效率試驗(yàn)——傳動(dòng)效率測(cè)試

• 溫升、振動(dòng)、噪聲試驗(yàn)——參考性試驗(yàn)項(xiàng)，受環(huán)境因素影響

適用參考標(biāo)準(zhǔn)：

• GB/T 30819-2014《機(jī)器人用諧波齒輪減速器》

• GB/T 14118-1993《諧波傳動(dòng)減速器》

• JB/T 5558-2015《減（增）速器試驗(yàn)方法》

• GBT 11281-2009 《微電機(jī)用齒輪減速器通用技術(shù)條件》

• JB/T 9050.3-1999《圓柱齒輪減速器加載試驗(yàn)方法》

• 國(guó)外知名減速器RV系列產(chǎn)品樣本