驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)主要由電動汽車上的車載電源為其供電的，電動汽車效率測試是驅(qū)動電機(jī)型式測試中重要部分，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)效率測量包括驅(qū)動控制器效率測量、驅(qū)動電機(jī)效率測量以及驅(qū)動電機(jī)整體系統(tǒng)效率測量。涉及到的一些參數(shù)包括：驅(qū)動電機(jī)控制器直流母線電壓和電流；驅(qū)動電機(jī)的電壓、電流及電功率；驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速及機(jī)械功率；驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動電機(jī)控制或驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)的效率。電動汽車驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)測試平臺主要有電力測功機(jī)測試平臺和對拖測試平臺。
1、電力測功機(jī)測試平臺
電力測功機(jī)分直流電力測功機(jī)和交流電力測功機(jī)。直流電力測功機(jī)實際上是一臺定子可以在支架上轉(zhuǎn)動的直流電機(jī)，并附加一些測量轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速的測量元件。具有操作方便，可以實現(xiàn)平穩(wěn)調(diào)速，經(jīng)濟(jì)性顯著等特點，適用于對低轉(zhuǎn)速、小功率的動力系統(tǒng)進(jìn)行測試。交流電力測功機(jī)用于對高轉(zhuǎn)速、大功率的動力系統(tǒng)進(jìn)行測試，目前用得較為廣泛。交流電力測功機(jī)系統(tǒng)主要由交流電力測功機(jī)和控制器組成。交流電力測功機(jī)系統(tǒng)具有精準(zhǔn)快速的動態(tài)響應(yīng)、高速低慣量、變頻器可四象限（電動與發(fā)電自由轉(zhuǎn)換）以及系統(tǒng)可靠性高、維護(hù)性好等特點，應(yīng)用于各類電機(jī)的性能測試。
電力測功機(jī)測試平臺一般由測功機(jī)系統(tǒng)（模擬負(fù)載）、被測試驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速傳感器、機(jī)械功率測量及電功率測量系統(tǒng)等部分組成，如圖1所示。用轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速傳感器測量被試電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，測量系統(tǒng)可以由功率分析儀、電流傳感器和電壓傳感器組成，也可以是一臺一體化綜合測試儀。測功機(jī)控制器是雙向可逆的，可以將電機(jī)再經(jīng)過逆變器反饋回給電網(wǎng)通被測電機(jī)使用。這樣，在整個試驗過程中電能處于一個良性循環(huán)，電網(wǎng)只需提供比較小的能量補(bǔ)償對拖系統(tǒng)的能量損耗，維持能量平衡。對于大功率、需長時間按運(yùn)行試驗的電機(jī)測試，對拖法經(jīng)濟(jì)、節(jié)能。發(fā)的電回饋至電網(wǎng)，并產(chǎn)生一個阻力矩與被試電機(jī)發(fā)出的電磁轉(zhuǎn)矩相平衡，實現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的一個穩(wěn)態(tài)。電力測功機(jī)試驗臺的工作原理是電力測功機(jī)通過與被試電機(jī)對拖的行駛，來模擬驅(qū)動電機(jī)在車輛行駛過程克服阻力前進(jìn)的過程。當(dāng)被試電機(jī)拖動電力測功機(jī)運(yùn)行時，模擬電動汽車的加速和勻速行駛過程，驅(qū)動電機(jī)處于電動機(jī)狀態(tài)；當(dāng)電力測功機(jī)拖動被試電機(jī)運(yùn)行時，模擬電動汽車的減速和制動行駛情況，此時，驅(qū)動電機(jī)處于發(fā)電機(jī)狀態(tài)，向能源系統(tǒng)回饋電能。
輸入電功率由功率分析儀、電流傳感器或電壓傳感器（根據(jù)實際電壓信號范圍選用）采集完成。電流傳感器和電壓傳感器分別采集驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)的輸入電流和電壓，輸出至功率分析儀，經(jīng)內(nèi)部運(yùn)算得到驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)的輸入電功率。輸出機(jī)械功率是由轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速傳感器采集的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速計算得到。對拖測試一般需要兩臺完全一樣或相近的電機(jī)及其控制器，通過聯(lián)軸器將兩臺電機(jī)輸出軸機(jī)械連接，并在其上安裝轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速傳感器，用來檢測電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的大小，對拖測試平臺組成如圖2所示。測量系統(tǒng)可以由功率分析儀、電流傳感器和電壓傳感器組成，也可以是一臺一體化綜合測試儀。電氣上兩臺電機(jī)的電機(jī)控制器共母線電壓。輸入電功率由功率分析儀、電流傳感器或電壓傳感器（根據(jù)實際電壓信號范圍選用）采集完成。電流傳感器和電壓傳感器分別采集驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)的輸入電流和電壓，輸出至功率分析儀，經(jīng)內(nèi)部運(yùn)算得到驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)的輸入電功率。輸出機(jī)械功率是由轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速傳感器采集的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速計算得到。
在電網(wǎng)正常提供電源的情況下，當(dāng)被試電機(jī)做電動運(yùn)行時，將通過連接裝置拖動陪試電機(jī)做發(fā)電運(yùn)行，陪試電機(jī)發(fā)出的電能。
