“運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)”是高等學(xué)校自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的一門(mén)重要的專(zhuān)業(yè)課程。以交、直流電機(jī)為控制對(duì)象，綜合了自動(dòng)控制原理、電機(jī)拖動(dòng)基礎(chǔ)、電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等多門(mén)課程知識(shí)于一體，以實(shí)現(xiàn)對(duì)拖動(dòng)系統(tǒng)的控制，具有知識(shí)面寬、綜合性和實(shí)踐性強(qiáng)、實(shí)際工程要求高的特點(diǎn)。通過(guò)其實(shí)驗(yàn)教學(xué)可以驗(yàn)證各類(lèi)調(diào)速系統(tǒng)理論的正確性，幫助和鞏固學(xué)生對(duì)課堂知識(shí)的理解和吸收。實(shí)驗(yàn)過(guò)程中也會(huì)不斷發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，引導(dǎo)學(xué)生運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決問(wèn)題，進(jìn)而培養(yǎng)學(xué)生分析、設(shè)計(jì)與創(chuàng)新的能力。
在“運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)”實(shí)驗(yàn)教學(xué)中，為了改變其教學(xué)內(nèi)容的枯燥和局限，緩解實(shí)驗(yàn)硬件資源緊張、易于損壞等不足，提高其系統(tǒng)展示和創(chuàng)新開(kāi)發(fā)的能力，實(shí)驗(yàn)教學(xué)的改革已成為高校教學(xué)改革的重要環(huán)節(jié)之一。
首先，課程的知識(shí)點(diǎn)隨著技術(shù)發(fā)展不斷更新，可實(shí)驗(yàn)設(shè)備一旦建立通常難以在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行升級(jí)更新，內(nèi)容相對(duì)落后，難以滿(mǎn)足現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)的要求。其次，實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的設(shè)備模塊化使學(xué)生通常都是對(duì)著實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)連線(xiàn)，按照給定的實(shí)驗(yàn)參數(shù)進(jìn)行調(diào)試。一堂實(shí)驗(yàn)課下來(lái)，除了線(xiàn)路連接和參數(shù)測(cè)試，課程的知識(shí)點(diǎn)很多沒(méi)有強(qiáng)化鞏固和深入理解，未對(duì)課程的學(xué)習(xí)起到幫助和促進(jìn)作用。再次，實(shí)驗(yàn)設(shè)備臺(tái)數(shù)比較有限，難以考察每個(gè)學(xué)生的學(xué)習(xí)情況，且設(shè)備器件較易損壞，維護(hù)較困難。威衡科技自主研發(fā)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)具有強(qiáng)大的功能，通過(guò)仿真軟件搭建的仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)可與實(shí)際實(shí)驗(yàn)相結(jié)合。從課前設(shè)計(jì)、課上驗(yàn)證，到實(shí)踐開(kāi)發(fā)等方面進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)。該平臺(tái)基于國(guó)家與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)方法，對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行型式試驗(yàn)，指導(dǎo)學(xué)生對(duì)負(fù)載試驗(yàn)、TN特性曲線(xiàn)、空載試驗(yàn)、堵轉(zhuǎn)試驗(yàn)等基礎(chǔ)電機(jī)性能試驗(yàn)項(xiàng)目進(jìn)行學(xué)習(xí)，掌握評(píng)估電機(jī)性能的基本方法。同時(shí)指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行電機(jī)控制理論與學(xué)習(xí)實(shí)踐，讓學(xué)生快速掌握伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制方法，通過(guò)實(shí)際動(dòng)手調(diào)試程序代碼所需具體的電機(jī)調(diào)速控制理論，完成電機(jī)控制課程實(shí)驗(yàn)，滿(mǎn)足高校教學(xué)大綱及創(chuàng)新課程要求。威衡從創(chuàng)新型和工程應(yīng)用型人才培養(yǎng)的需要出發(fā)，打造工程設(shè)計(jì)與創(chuàng)新的教學(xué)環(huán)境，在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)中建立并應(yīng)用其實(shí)驗(yàn)仿真平臺(tái)?；诜抡嫫脚_(tái)，可以更好地進(jìn)行交直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)，幫助學(xué)生掌握一套完整的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的理論體系，并具備初步的工程設(shè)計(jì)能力與創(chuàng)新能力。
