考慮到電動汽車運行工況的復(fù)雜性，并結(jié)合輪轂電機驅(qū)動方式的特點，對輪轂電機的技術(shù)要求主要包括：（1）由于汽車自重和輪轂空間有限，要求輪轂電機具有較高的轉(zhuǎn)矩密度；
（2）為滿足汽車的快速起動、加速、爬坡和頻繁起停等要求，輪轂電機應(yīng)具有非常寬的調(diào)速范圍和較強的抗過載能力，且在較寬的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩工作區(qū)域內(nèi)能保持較高的效率；
（3）輪轂電機應(yīng)能承受高溫、低溫、劇烈振動和多變天氣的影響，在各種惡劣環(huán)境下能夠正常工作；（4）在多種復(fù)雜行駛工況下，輪轂電機應(yīng)具有較強的抗干擾能力和較高的控制精度。
2、輪轂電機的結(jié)構(gòu)型式
輪轂電機驅(qū)動系統(tǒng)根據(jù)電機的轉(zhuǎn)子型式主要分成兩種結(jié)構(gòu)型式：內(nèi)轉(zhuǎn)子式和外轉(zhuǎn)子式。其中外轉(zhuǎn)子式采用低速外轉(zhuǎn)子電機，電機的最高轉(zhuǎn)速在1000-1500r/min，無減速裝置，車輪的轉(zhuǎn)速與電機相同。內(nèi)轉(zhuǎn)子式則采用高速內(nèi)轉(zhuǎn)子電機，配備固定傳動比的減速器，為獲得較高的功率密度，電機的轉(zhuǎn)速可高達15000r/min。隨著更為緊湊的行星齒輪減速器的出現(xiàn)，內(nèi)轉(zhuǎn)子式輪轂電機在功率密度方面比低速外轉(zhuǎn)子式更具競爭力。內(nèi)轉(zhuǎn)子輪轂電機轉(zhuǎn)矩小、轉(zhuǎn)速高，需配備減速器方可驅(qū)動車輪。外轉(zhuǎn)子輪轂電機可以用在商用車上，也可以用在乘用車上。外轉(zhuǎn)子電機由于轉(zhuǎn)速低、轉(zhuǎn)矩大，通常都不需要減速機構(gòu)，電機的外轉(zhuǎn)子直接與輪轂機械連接。外轉(zhuǎn)子輪轂電機的優(yōu)缺點如下：優(yōu)點：取消機械減速機構(gòu)，結(jié)構(gòu)更加緊湊，減少傳動鏈條，降低故障率，傳遞效率更高；能在較寬的速度范圍內(nèi)控制扭矩，并且響應(yīng)速度快。缺點：在起步、頂風、加速或爬坡等需要承載大扭矩的情況時，電機需要大電流，容易損壞電池和永磁體，電機效率峰值區(qū)域小，負載電流超過一定值后效率下降很快；電機的體積和質(zhì)量均偏大，成本高。外轉(zhuǎn)子輪轂電機雖然節(jié)省了半軸和減速機構(gòu)等部分，但是巨大的體量是其無法規(guī)避的弱項，尤其在沒有減速器的情況下，要獲得足夠大的扭矩，就必須把轉(zhuǎn)速降下來，就是低速大扭矩。在恒定扭矩下，功率和轉(zhuǎn)速成正比，轉(zhuǎn)速上不去，功率密度就無法提高，進而導(dǎo)致體積較大，重量偏大。
內(nèi)轉(zhuǎn)子輪轂電機的最高轉(zhuǎn)速為15000r/min。為了滿足車輪實際轉(zhuǎn)速的要求，需要與減速裝置配合使用，來達到減速增扭的目的。內(nèi)轉(zhuǎn)子輪轂電機對電機要求不高，但是由于引入了減速機構(gòu)，使輪轂電機結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，并增加了汽車非簧載質(zhì)量。內(nèi)轉(zhuǎn)子輪轂電機的優(yōu)缺點如下：
優(yōu)點：電機運行在高轉(zhuǎn)速下,具有較高的比功率和效率，重量輕，體積小、成本低，通過齒輪增力后，扭矩大、爬坡性能好，能保證在汽車低速運行時獲得較大的平穩(wěn)轉(zhuǎn)矩。
缺點：采用減速機構(gòu)效率低，非簧載質(zhì)量大，電機最高轉(zhuǎn)速受到線圈損耗、摩擦損耗以及變速機構(gòu)的承載能力等因素的限制；難以實現(xiàn)液態(tài)潤滑,齒輪磨損較快、使用壽命短，不易散熱，噪聲偏大。
由于內(nèi)轉(zhuǎn)子輪轂電機需要集成減速器，對于乘用車前輪來說，狹小的空間內(nèi)需要布置電機、減速器、制動器、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等等，故內(nèi)轉(zhuǎn)子輪轂電機較少見于乘用車應(yīng)用。
3、輪轂電機的驅(qū)動形式
電機一般在高速下運行，而且對電機的其他性能沒有特殊要求，因此可選用普通的內(nèi)轉(zhuǎn)子電機。減速機構(gòu)放置在電機和車輪之間,起減速和增加轉(zhuǎn)矩的作用。減速驅(qū)動的優(yōu)點是：電機運行在高轉(zhuǎn)速下，具有較高的比功率和效率，重量輕，體積小、成本低，通過齒輪增力后,扭矩大、爬坡性能好，能保證在汽車低速運行時獲得較大的平穩(wěn)轉(zhuǎn)矩。缺點是：采用減速機構(gòu)效率低，非簧載質(zhì)量大，電機最高轉(zhuǎn)速受到線圈損耗、摩擦損耗以及變速機構(gòu)的承載能力等因素的限制；難以實現(xiàn)液態(tài)潤滑，齒輪磨損較快、使用壽命短，不易散熱，噪聲偏大。減速驅(qū)動方式適用于丘陵或山區(qū)，以及要求過載能力較大等場合。電機多采用外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式，電機的外轉(zhuǎn)子直接與輪轂機械連接，電機轉(zhuǎn)速較低，一般在1500rpm左右，省去了減速機構(gòu)，驅(qū)動系統(tǒng)重量輕。為了使汽車能順利起步，要求電機在低速時能提供大的轉(zhuǎn)矩。直接驅(qū)動的優(yōu)點是：由于沒有減速機構(gòu)，使得整個驅(qū)動輪的結(jié)構(gòu)更加緊湊，軸向尺寸也較前一種驅(qū)動形式小，傳遞效率更高。其缺點是：在起步、頂風或爬坡等需要承載大扭矩的情況時需要大電流，很容易損壞電池和永磁體，電機效率峰值區(qū)域小，負載電流超過一定值后效率下降很快。此方式適用于平路或負載較輕的場合。
