產(chǎn)品概述
隨著電機控制技術的發(fā)展，永磁同步電動機在高性能控制中的應用越來越廣泛。然而，同其他類型的永磁電機一樣，由于永磁體和有槽電樞鐵芯相互作用，永磁同步電動機不可避免地產(chǎn)生齒槽轉(zhuǎn)矩，導致轉(zhuǎn)矩波動。齒槽轉(zhuǎn)矩的存在給電機的控制性能造成了很大的影響。齒槽轉(zhuǎn)矩會使電機產(chǎn)生振動和噪聲，出現(xiàn)轉(zhuǎn)速波動，使電機不能平穩(wěn)運行，對系統(tǒng)的控制精度造成影響。
在變速驅(qū)動中，當轉(zhuǎn)矩脈動頻率與定子或轉(zhuǎn)子的機械共振頻率一致時，齒槽轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的振動和噪聲將被放大。齒槽轉(zhuǎn)矩的存在同樣影響了電機在速度控制系統(tǒng)中的低速性能和位置控制系統(tǒng)中的高精度定位。所以永磁電機的齒槽轉(zhuǎn)矩測試得到了普遍的重視。
〖ATV-齒槽轉(zhuǎn)矩測試系統(tǒng)〗是威衡科技根據(jù) GB/T 30549-2014《永磁交流伺服電動機通用技術條件》中齒槽轉(zhuǎn)矩的定義進行設計，可對永磁電機的齒槽轉(zhuǎn)矩進行測試。
本系統(tǒng)由操作系統(tǒng)柜和齒槽轉(zhuǎn)矩專用測試平臺組成，可以實現(xiàn)對靜摩擦力、齒槽轉(zhuǎn)矩、旋轉(zhuǎn)角度進行精確測量。
試驗臺采用立式安裝方式，能夠最大程度地減少被測電機轉(zhuǎn)子自身重量對轉(zhuǎn)矩測量的影響。系統(tǒng)的主要部件轉(zhuǎn)矩傳感器決定了系統(tǒng)的測試結果。電機齒槽轉(zhuǎn)矩是mN.m級，為保證測試結果的準確性，本系統(tǒng)采用奇石樂公司4503B系列動態(tài)傳感器。傳感器在保證測量精度的同時也保證了較寬的轉(zhuǎn)矩測量范圍。
